Každý niekde býva! Ľudí aj myši, osy aj krtkovia, lastovičky, veveričky... Aj ten slimák si vozí svoj byt na chrbte... A všetci - ľudia, rovnako ako zvieratá a vtáky - potrebujú na svete jeden pevný bod. Domov! Miesto, kam sa môžu vracať. Miesto, kde sa cítia bezpečne, kde je im dobre. Kde býva s tými, na ktorých im záleží.

Nad tým, prečo, ako a kde rôzni tvorovia žijú, sa zamýšľa sprievodca knižkou, plyšový lišiak Pastelka. Babička Maruška ho ušila ako „uspávaciu“ hračku svojmu prvému vnúčikovi Mariánovi. A pretože bábätká musia mať hračky stále čisté, lišiak Pastelka trávi pomerne dosť času po vypraní zavesený za uši na záhradnej bielizňovej šnúre, odkiaľ pozoruje svet, zoznamuje sa rôznymi kamarátmi a dozvedá sa, ako býva.

Rodina Trnkových sa postupne rozrastie ešte o Šimona a Gábinku. Každé dieťa znamená sťahovanie aj nové „uspávacie“ hračky: kocúra Bruna a koníka Páju, s ktorými sa Lišiak Pastelka spriatelí. Nakoniec všetci traja dochádzajú k tomu, že šetriť na svoj domov a budovať ho má vždy zmysel – či ste ľudia, zvieratá alebo handrové či plyšové hračky. Mať domov je totiž šťastie!