Táto technika má svoje korene v čínskej tradičnej medicíne. Bola vyvinutá v Nemecku v 50.-60. rokoch minulého storočia. Willy Penzel vypracoval technológiu špeciálnej masáže, v ktorej z východnej teórie prevzal predovšetkým učenie o meridiánoch av nich prúdiacu energiu a ostatný podtext pominul. Celý systém sa tým značne zjednodušil. Zložitá empíria je to teda prezentovaná zrozumiteľnou a oveľa jednoduchšou formou, než býva zvykom u ostatných učebníc tradičnej čínskej medicíny. Systém sa tak stal jedným z prostriedkov syntetizujúcich znalosti z viacerých medicínskych smerov, a ponúka nový, komplexnejší pohľad na pacienta. Metóda sa dá využívať nielen na odstraňovanie energetických blokov, ale aj ako preventívna, a súčasne umožňuje aj niektoré prístupy samoliečebné.