Autori knihy Telo 2.1: bolesť v premenách času a kultúr si predsavzali prebádať rôzne podoby bolesti. Mnohí príklady autori na bohatom historickom, etnografickom a antropologickom materiáli ukazujú, že bolesť je tvárny kultúrny jav, pretože bola a zostáva v rôznych kultúrach ponímaná, využívaná, dopriavaná či odmietaná. Oboznamujú s rozmanitými podobami trestu a mučenia, ale tiež ukazujú, že bolesť bývala súčasťou iniciačných rituálov, a skúmajú, či musí byť bolesť nevyhnutne súčasťou ľudského zrodenia. Zavádzajú nás tiež medzi priaznivcov moderného primitivizmu a do komunity BDSM, ktorí majú k bolesti kladný prístup. Kniha voľne nadväzuje na predchádzajúce tituly Telo (2014) a Telo 2.0 (2017).