V učebniciach histórie a vedeckých dielach nájdeme údaje o panovníkoch, slávnych bitkách, hospodárstve i umení, ale o základných ľudských potrebách sa toho dozvieme málo alebo vôbec nič. Kniha Intímna história čitateľa zoznamuje s tým, čo sprevádzalo každodenný život ľudí už od staroveku. Autor si vytkol za cieľ čitateľov nielen poučiť, ale predovšetkým pobaviť. A tak sa popri základných dejepisných faktoch objavujú historky zo života, či už zo starých kroník, alebo z renesančnej satirickej literatúry. Vybrané dokumenty či príbehy nie sú samoúčelné, ale snažia sa priblížiť základné ľudské potreby v historických súvislostiach a objasniť, aký človek v skutočnosti bol. Kniha sleduje, ako sa prirodzené ľudské úkony postupne stávali spoločenským tabu a ako sa rodil ostych a stud, to všetko na rozsiahlom materiáli z celej Európy.