Xiaomi Robot Vacuum S20 má klasický tvar puku s priemerom 325 milimetrov, ktorý do výšky meria len 98 milimetrov, takže ľahko zájde aj pod nábytok. Samotný prístroj váži 3,5 kilogramov, vďaka čomu nie je ťažké ho v prípade potreby prenášať (napríklad medzi poschodiami).
Vysávač používa na upratovanie miestností štyri rôzne metódy. Pomocou rotujúcej kefky, umiestnenej vpravo v smere jazdy, zametá prach a nečistoty pozdĺž stien av kútoch. Hlavnou kefou so štetinami, ktorá sa nachádza v spodnej časti, potom všetko nametáva do nasávacieho otvoru.
Pretože sa jedná o vysávač, nechýba pochopiteľne vysávanie prúdom vzduchu generovaným pod tlakom. Xiaomi Robot Vacuum S20 má saciu silu až 5000 pascalov, čo mu umožňuje povysávať všetky druhy nečistôt, vrátane prachu, vlasov a väčších častíc. Nazbieraný neporiadok ukladá do kombinovanej prachovej nádobky s kapacitou 470 mililitrov. Intenzitu sania je možné nastavovať v troch stupňoch.
Nechýba ani možnosť mokrého upratovania, teda takzvaného mopovania. Vysávač je vybavený kombinovanou nádobkou, ktorá pojme 270 mililitrov vody. Vie napodobňovať ručné upratovanie, pri ktorom sa buď môže pohybovať štýlom „cik cak“, alebo opisovať trajektóriu v tvare písmena Y. Trasa v tvare Y je špeciálne určená na mopovanie a simuluje pohyb pri ručnom upratovaní, kedy mop prechádza rovnakou oblasťou dvakrát v rôznych smeroch.
Presný a zmysluplný pohyb vysávača v priestore zaisťuje laserová navigácia (lidar; LDS), ktorá je jednou z najpokročilejších technológií v oblasti robotických vysávačov. Vďaka nej dokáže presne identifikovať tvar a rozloženie miestností a umiestnenie nábytku.
Na rozdiel od vSLAM a inerciálnej navigácie, LDS laserová navigácia ponúka presnejšie meranie a zaisťuje efektívnejšie upratovací proces. Tento systém umožňuje vysávaču presne mapovať prostredie a plánovať zmysluplné trasy upratovania. Navyše funguje aj v tme, čo znamená, že môže upratovať bez ohľadu na svetelné podmienky.
Vysávač je vybavený ďalšími senzormi, ako sú ultrazvukové, nárazové a infračervené snímače, ktoré mu dovoľujú ľahko rozpoznávať zložité okolie a efektívne sa vyhýbať prekážkam, čo zaisťuje plynulý pohyb bez častých kolízií. Tieto senzory taktiež prispievajú k tomu, že je viac agilný a lepšie sa orientuje v komplikovaných priestoroch, čím sa minimalizuje riziko uviaznutia alebo pádov.
Pohon prístroja zaisťuje integrovaný akumulátor s kapacitou 3000 mAh. V prípade, že počas upratovania dôjde k vyčerpaniu jeho energie, sa vysávač automaticky vráti na nabíjaciu stanicu a po nabití bude pokračovať v mieste, kde predtým skončil.
Robotický vysávač Xiaomi Robot Vacuum S20 je možné spárovať s mobilnou aplikáciou Xiaomi/Mi Home, ktorá je zadarmo dostupná pre zariadenia s operačnými systémami Android a iOS. V nej potom je možné nastavovať rôzne režimy upratovania – napríklad silu sania alebo intenzitu zvlhčovania mopovacej podložky.
