Ak je historikovou ambíciou prispieť k všestrannému pochopeniu života stredovekého človeka, ktorý bol celou svojou bytosťou ukotvený v obyčajovej právnej kultúre svojej doby, je pochopiteľné, že sa v zornom poli ocitajú právo a jeho rituály. Rituálne akty jednak vyvíjali normatívny tlak na spoločnosť, jednak spoluutvárali predstavy ľudí o tom, čo bolo kedysi vnímané ako správne a spravodlivé. V tejto knihe padla voľba témy na tzv. ochodzu a objazd v dobe přemyslovskej. Ako sa pokúsime ukázať, jednalo sa o zvykovo dodržiavané pešie či konské sprievody, odohrávajúce sa obradne pred zrakmi publika z blízka aj z diaľky. Cieľom ich organizovania bolo zistenie a zabezpečenie najneskoršej medze, po ktorú bolo povolené vykonávať panstvo, alebo vlastnícke právo na formálne ohraničenom území.