Tento stromový cicavec zavalitého tela býva dlhý 50 až 60 cm a váži 4 až 4,5 kg. Má krátky chvost (5 cm), jeho hlava je oblá s tupým nosom, ušnice nemá. Končatiny sú pomerne slabé, predné sú takmer dvakrát také dlhé ako zadné, všetky chodidlá sú zakončené tromi zrastenými prstami so silnými, zahnutými pazúrmi z ktorých prostredná je najdlhšia (až 7,5 cm). Samica má na hrudi dve mliečne žľazy. Dlhý krk obsahuje deväť stavcov a je veľmi pohyblivý, dovoľuje otočiť hlavu o viac ako 180 °.