Jedného dňa Švejka začne páliť dobré bývanie, možno sa mu už prejedol fenomenálny "týždenný guláš pani Müllerovej", možno ho znudili pravidelné prechádzky so psíkom Pablbíkom ... vydáva sa do sveta.
Na inom mieste si Don Quichotte zaobstará nového oru (tentokrát sa však jedná o starší motocykel českej výroby) a aj on sa vydáva za novými dobrodružstvami. Stretnú sa na hraničnom priechode a od tej chvíle putuje táto nesúrodá, no skvele sa doplňujúca dvojica spoločne, reáliami súčasného sveta na prelome 20. a 21. storočia. Doputujú až na pobrežie Francúzska a odtiaľ vyplávajú zaoceánskou loďou do Tramtariky. Na lodi dochádza k súboju, v ktorom je zabitý despotický, násilný manžel jednej z cestujúcich. Cez sympatie a podporu ostatných pasažierov, posádky aj samotného kapitána, nezostáva dvojicu ako sa po pristátí "tak trochu skrývať". Nakoniec sú naverbovaní do tramtarickej armády av jej radoch sú odvelení do konfliktu v Onakstane. Potom, čo sa zorientujú v miestnych pomeroch i samotnej podstate konfliktu, zistí na koho strane je právo a pravda (aspoň jej väčší diel), spoločnými silami poukážu na nezmyselnosť, smiešnosť celého boja a zaslúži sa o mierové (vy)riešenie.
Návrat domov ich však stále neláka. Najprv ešte preputujú mnoho ďalších krajín av každej zažívajú nejaké to, úsmevné, dobrodružstvo (stretnutie so Sherlockom Holmesom v Londýne, pitie vôd(k)yv Rusku…). Nakoniec Don Quichotte sprevádza Švejka domov, do Čiech k pani Müllerovej. Tu sa, so svojou vernou motorkou Amálkou, púšťa do poloamatérskych pretekov motocyklov…
Hlavná dejová linka je doplnená niekoľkými drobnými príhodami "na okraj", napr. príbeh Pablbíkovej psej lásky atp.