Inner Urge je album jazzového saxofonistu Joea Hendersona, vydaný v roku 1966 na Blue Note Records, jeho štvrtý album, ktorý nahral ako líder. Bolo nahrané 30. novembra 1964 vo Van Gelderovom štúdiu v Englewood Cliffs v štáte New Jersey. Henderson na ňom hral spolu s pianistom McCoyom Tynerom a bubeníkom Elvinom Jonesom (obaja boli v tom čase členmi kvarteta Johna Coltranea) a basistom Bobom Cranshawom (členom kapely Sonnyho Rollinsa).

Tracklist:
Side A
1 Inner Urge
2 Isotope
Side B
1 El Barrio
2 You Know I Care
3 Night And Day