Stegosaurus bol jedným z najväčších zástupcov svojej čeľade, mohol dorastať dĺžky až okolo 9 metrov. napadnuté útočníkom, rozhojdalo chvost zo strany na stranu a ostne tak mohli spôsobiť ťažké zranenia mäsožravým dinosaurom. Nebol to žiaden rýchly bežec. rozsekával nízko rastúcu vegetáciu a potom ju rýchlo prehĺtal do veľkého brucha.