Učebnica je určená pre žiakov stredných priemyselných škôl strojníckych a je možné ju tiež použiť na výučbu pri ďalších maturitných odboroch strojárskeho zamerania. Zaoberá sa kinematikou priamočiareho a krivočiareho pohybu hmotných bodov i telies. Pri zložených pohyboch rieši pomocou základného alebo Coriolisovho rozkladu rýchlosti a zrýchlenie jednotlivých členov mechanizmov. Pri prevodoch určuje prevodový pomer medzi jednotlivými členmi pri rôznych systémoch. Pre ľahšie pochopenie teórie je v učebnici uvedených 80 riešených príkladov a celý rad ďalších úloh neriešených pre domácu prípravu študentov. 88 strán, 145 obrázkov, 9 tabuliek, 80 riešených príkladov