Zakladajúca schôdza Divadla Járy Cimrmana sa konala 29. októbra 1966 v kancelárii Armádnej redakcie Československého rozhlasu. Jiří Šebánek (1930-2007) na ňu pozval Milona Čepelku, Ladislava Smoljaka a Zdeňka Svěráka. V Prahe tak vznikla originálna scéna, ktorej mystifikačný humor zasiahol niekoľko generácií a ktorá priťahuje divákov aj po štyridsiatich rokoch svojej existencie.