Publikácia je základnou vysokoškolskou učebnicou poskytujúcou ucelený pohľad na klasickú teoretickú fyziku. Čitatelia ponúkajú pohľad na prírodné zákonitosti klasickej fyziky, v ktorých je zdôraznená ich elegancia prejavujúca sa v ich matematickej a fyzikálnej ekonomickosti. Jednotiacim prvkom učebnice je použitie variačných princípov v klasickej fyzike. Text pokrýva oblasti mechaniky, mechaniky kontinua, teórie relativity, elektromagnetického poľa a všeobecnej teórie klasických polí. Každá kapitola je doplnená radom detailne riešených príkladov a tiež príkladov, ktorých riešenie je na čitateľovi. Základné poznatky sú komentované v historických súvislostiach a ich objavitelia sú stručne predstavení. Kniha je určená pre základný kurz fyziky prírodovedeckých fakúlt, môže však byť použitá aj pre doktorandské štúdium.