Veľký jogín a básnik Milarepa (1040 – 1123) je jedným z najslávnejších učiteľov tibetského budhizmu. Je zároveň jedným z otcov zakladateľov tibetskej budhistickej tradície Kagjü. Bol však aj veľmi dôležitou postavou pre všetky tibetské línie a školy. V detstve zažil utrpenie a biedu po tom, čo ho, jeho matku a sestru pripravili strýko a teta o všetko dedičstvo. Milarepa bol príliš mladý na to, aby si zjednal spravodlivosť mečom, a preto sa na žiadosť matky naučil čiernej mágii, ktorú usmrtil 35 ľudí. Keď pochopil, že dojmy, ktoré týmito činmi nahromadil, musí v jeho mysli dozrieť ako hlboké utrpenie, objavila sa v ňom hlboká túžba vydať sa cestou duchovného rozvoja. Jeho vytrvalosť, neústupnosť a oddanosť svojmu učiteľovi Marpovi sú dodnes príkladom pre všetkých praktizujúcich Diamantové cesty (tib. dordže thegpa, skt. vadžrajána). Po dosiahnutí osvietenia učil formou unikátnych piesní plných hĺbky, humoru a prírodných krás. Celý svoj život zhrnul do jednej vety: „Mojím jediným náboženstvom je žiť a zomrieť bez ľútosti.“ Tento nadčasový a zároveň naskrz moderný prístup prináša inšpiráciu budhistom i nebudhistom už tisíc rokov. Milarepov životopis zostavil v 15. storočí Cang Ňön Héruka, šialený jogín z Cangu, z ktorého pera pochádza aj životopis Marpy, Milarepovho učiteľa.