Jún 1945. Vojna skončila a krajinou ťahá podivné procesie - skauti v rovnošatoch vedú (a jeden sa vezie) ťavy dvojhrbej, presnejšie ťavy, ktoré hovoria Pepito. Zastaví, keď sa spustí dažďová prehánka. Pri kandelábre ťavy priváža, nechajú ju popásať a sami si vlezú do kabíny opusteného vojenského nákladiaku. Keď sa dážď preženie, vyrazí ďalej. Pred nimi je ešte dlhá cesta a rad úsmevných epizód. Skutočný príbeh z času, kedy nastalo obdobie obnovovania novej republiky, sa odohráva medzi Vysočinou a Prahou. Skupina skautov z Havlíčkovho Brodu našla v lesoch zatúlanú ťavu a ako velí jedno zo skautských prikázaní - rozhodli sa jej pomôcť. A tak vznikla fenomenálna akcia na záchranu exotického zvieraťa. Cesta ťavy a skautov trvala týždeň. Na trase Havlíčkov Brod - Golčov Jeníkov - Čáslav - Kutná Hora - Kolín - Úvaly až do pražskej Zoo. A ako malí skauti sa záchrany zvieraťa zúčastnili neskoršie výrazné osobnosti – literárny historik Jaroslav Med, filmový režisér Miloš Forman, odporca komunistického režimu Roman Bubák a ďalší.

Kniha Pepito (ne)pľuj! je beletristickým spracovaním tohto príbehu. Autor Miloš Doležal po archívnom výskume a stretávaní s pamätníkmi napísal text, zostavený z krátkych kapitol-zastavení, v ktorých sa "stretáva" putovanie skautsko-ťavia družiny, český vidiek, bizarné i dramatické situácie, vzájomné hovory, sen-horor, dozvuky vojny, opití osloboditelia, skautská družba s obyvateľmi, povojnová Praha…

Súčasťou knihy sú jedinečné archívne fotografie zo skautskej cesty a ilustrácie súčasného výtvarníka mladšej generácie Jakuba Grece.