Úvodné tantrické praxe nie sú prekážkový beh, ktorý musíme zvládnuť, aby sme sa niekam dostali. Je to nesmierne bohatý súbor praxí určených na cibrenie a rozvíjanie psychického základu žiaka. Prinášajú duchovné zážitky a odstraňujú problémy a prekážky, s ktorými sa musíme na tejto ceste často stretávať. Rob Preece v knihe Príprava na tantre líči svoje osobné zážitky z tantrickej praxe a ponúka mnohé poznatky, ktoré získal ako učiteľ meditácie a psychoterapeut, a zároveň z psychologického hľadiska ukazuje duchovný a transformatívny význam úvodných praxí. Na každú z nich sa podrobne zameriava a ukazuje, ako sa dajú využívať na liečbu a transformáciu psychických traumy, a tiež ponúka praktické možnosti ich začleňovania do bežného života. Akonáhle žiak tieto prax zvládne, je psychicky, emocionálne aj energeticky pripravený vykročiť na tantrickú cestu.