André Van Lysebeth za svojho života vydal šesť kníh; Učím sa jogu je jeho prvý zväzok venujúci sa základným ásanám, pri ktorých sú vždy popísané ich jednoduchšie aj zložitejšie varianty. Autorovo dielo sa stretlo so širokým ohlasom nielen v rodnom Belgicku, ale aj v mnohých ďalších krajinách. To preto, že Van Lysebeth sa neobmedzuje len na povrchný popis jednotlivých pozícií, ale snaží sa záujemcovi odovzdať samu podstatu jogy. Už na prvých stránkach kladie autor dôraz na zdanlivo nepodstatné detaily (relaxácia, dýchanie, sústredenie), ktoré však tvoria s ásanami neoddeliteľný celok. Vysvetľuje zásady, podľa ktorých sa zostavuje séria cvikov, aj poradie, v ktorom je potrebné polohy zaraďovať. U každej ásany podrobne preberá jej jednotlivé fázy, upozorňuje na možné chyby aj na podmienky nevyhnutné na jej správne vykonanie. Základný kurz jogy dopĺňajú pokyny týkajúce sa hygieny a stravovania.