Táto kniha vznikla na základe prednášok v magisterskom aj doktorandskom štúdiu na Fakulte strojného inžinierstva VUT v Brne. Jej cieľom je oboznámiť čitateľov predovšetkým so základnými predstavami analytickej mechaniky a mechaniky kontinua a rozšíriť ich natoľko, aby tvorili medzičlánok, nadväzujúci na základné kurzy matematiky a fyziky na vysokých školách technického smeru, ktorý by už čitatelia umožňoval bez ťažkostí štúdium úzko špeciálnej literatúry. . Spôsob výkladu je volený tak, že využíva rôzne pohľady na veci i rôzne symboliky, aby zodpovedal rôznorodosti, ktorá je v odbornej literatúre bežná as ktorou sa čitateľ v budúcnosti určite stretne. Štruktúra výkladu bola volená tak, aby sa formálne priblížila skôr učebniciam matematiky. Sú tu zdôraznené definície, základné zákony a výsledky z nich odvodené ak tomu je text aj graficky upravený. Výklad je v závere knihy doplnený radom riešených príkladov.