Zoologický výskum v amazonských lesoch je dobrodružstvo. Treba prekonávať prírodné prekážky, získať dôveru miestnych obyvateľov, loviť zvieratá. Amazónia ohromuje krásou a druhovým bohatstvom svojej prírody. Na mnohých miestach zostáva doteraz zle prístupná. Práve preto možno v Amazónii stále nachádzať vede neznáme druhy rastlín a zvierat. Ešte je možné bádať v miestach, kam prírodovedci neprenikli, ešte je čo objavovať. Kniha Za neznámymi tvormi amazonských lesov rozpráva o skúsenostiach a prírodovedeckých poznatkoch získaných autorom počas dvadsaťštyri výskumných ciest do dažďových lesov nížinnej Amazónie, hmlistých lesov Ánd či suchých plání Altiplana. Voľne nadväzuje na autorovu predchádzajúcu knihu Procházka amazonským pralesom.