Táto Van Lysebethova práca - voľne nadväzujúca na knihu Učím sa jogu (Argo 1998) -, ktorú český čitateľ dostáva do ruky prvýkrát v plnom rozsahu (predchádzajúce, krátené vydania vyšla pod názvom Cvičíme jogu), tvorí logický prechod od hathajogy k radžajóze. V knihe nájdeme množstvo ďalších ásan, o ktoré je možné doplniť už zvládnutú sériu, asi tretina textu je venovaná joginovej životospráve (dôraz je kladený na zažívanie, relaxáciu, niektoré zvláštne hygienické návyky a na pokyny týkajúce sa spánku). V poslednej, v predchádzajúcich českých vydaniach z väčšej časti vypustenej časti, sa čitateľ zoznámi so základmi jogy mentálnej, predovšetkým s koncentračnými cvičeniami a technikami meditácie.