Cesta piateho dielu "Erbové mapy" nás zavedie do krajiny severozápadne od Prahy. Mapuje územie bývalého Slánskeho kraja pripojeného v roku 1714 k Rakovnickému kraju.
Na severe prejdeme dolný tok rieky Ohře od Postoloprt cez Louny až k Budyni a ešte o kúsok ďalej až k Roudnici nad Labem.
Južnú časť mapy tvorí Rakovnicko s rozľahlými krivoklátskymi lesmi, ktoré boli vyhľadávaným loviskom českých panovníkov. Tu sa nachádza kráľovský hrad Křivoklát aj prezidentský zámok Lány. K ďalším významným sídlam mapovaným v tomto diele patrí Okoř, Krakovec, na severe potom Most, Házmburg a zámky Libochovice, Nelahozeves a Veltrusy.

V knihe sú pomocou erbov predstavení stavebníci tunajších hradov, zámkov a pevností. Ďalšie zobrazené erby patria rodom, ktoré z tohto územia pochádzajú. Erbová mapa je dlhodobým projektom a zároveň pokusom zachytiť nesmierne bohatstvo hradov, zámkov a tvrdí, ktoré v Čechách stáli, rozpadávajú sa az ktorých tie šťastnejšie doteraz stoja.