Posledná Rudhyarova kniha Rytmus celostnosti z roku 1983 predstavuje úrodu celoživotnej myšlienkovej a astrologickej práce a filozofický testament. Táto práca líči príbeh všetkého ako cyklické dianie, dynamickú súhru princípov Jednoty a Rozmanitosti, subjektivity a objektivity. Ponúka novú paradigmu, referenčný rámec, do ktorého je možné zasadiť všetku skúsenosť. Otvára možnosť získať pocit ontologickej dôvery tým, že poskytuje zmysluplný kontext pre ľudský život a zároveň ukazuje jeho plný potenciál: prekonanie individualizmu v transpersonálnom živote. Kniha sa vyjadruje tiež k problematike posmrtného života, prechodových rituálov a chodníky iniciácie. Táto prevratná práca je nepochybne jednou z najvýznamnejších kníh minulého storočia.