Ako zvieratá prežívajú svoj odchod z tohto sveta? Ako sa k nám prihovárajú po svojej smrti? Ako sa môžeme s ich duchom spojiť? Strata zvieracieho spoločníka môže byť veľmi bolestivým zážitkom. Ak sa však na smrť zvieraťa pozriete z duchovného hľadiska, a navyše z jeho perspektívy, ako robí kniha Duše zvierat a ľudí, možno svoj názor na proces umierania trochu pozmeníte. Komunikátorka a lektorka kurzov komunikácie so zvieratami Penelope Smith v knihe rozoberá motívy jednania zvierat, aj to, akým spôsobom môže zviera doviesť svojho človeka k vyššiemu poznaniu, pokiaľ ho človek počúva.