Učebnica preberá úlohy kinematiky bodu i telesa, základné pojmy, jednotlivé druhy pohybov – tj priamočiary pohyb, krivočiary pohyb, pohyb zložený, harmonický a periodický pohyb. Vysvetľuje kinematiku sústavy telies, postup stanovenia stupňov voľnosti rovinných mechanizmov, preberá rôzne typy prevodov, klinové, kľukové mechanizmy a iné.