Rozprávačom knižky Planéta Zem sa usmieva je samotná planéta Zem a hlavnými hrdinami sú členovia rodiny Zelenkových, predovšetkým deti Olívie, Filípok a malá Ema. Planéta Zem vysvetľuje deťom, prečo býva smutná a kedy má dôvod sa usmievať. Usmieva sa vždy, keď hrdinovia knižky urobia niečo dobré pre jej ochranu. Príbehy objasňujú dosah našich starých, mnohokrát životnému prostrediu škodlivých návykov. Snažia sa deťom ukázať, ako tieto staré návyky zmeniť a čo sa pre dobro planéty a nás všetkých dá robiť. Každý príbeh sa zameriava na jeden pilier bezodpadového spôsobu života: znovu použi, odmietni, zredukuj, recykluj a kompostuj (reuse, refuse, redukcia, recycle, rot).