Posledný úsek rieky Vltavy začínajúci pod pražským Helmovským jazom a končiaci ústím do Labe pri Mělníku, o dĺžke 52 kilometrov (po skrátení toku v Prahe v roku 1926), sa volá dolná Vltava. Prvýkrát snáď po nej doplávali nákladné lode z Labe až ku Prahe za vlády cisára Karola IV., spoľahlivo doložené to však nie je. V roku 1364 cisár vraj "nabádal Rotlieva, kupca pražského, aby dve lode priamo do Hamburgu vypravil, aby tovar český s väčším úžitkom mohol byť predaný, a cudzí hneď z prvej ruky lacnejšie kúpený." Kronika mesta Žitavy uvádza, že "Toho roku (1364) muselo tiež mesto Žitava dať cisárovi Karolovi 200 kop. Tie sa mali dať na novú stavbu pri Novej bráne, ale on ich venoval na lode, ktoré dal stavať v Prahe." Napokon, podľa Saskej kroniky, dal Karol IV. o rok neskôr "pripraviť veľa lodí, a hovorilo sa, že by chcel urobiť z Labe všeobecnú vodnú cestu vedúcu dole z Čiech až do mora. Ale nič z toho nebolo."