Jediná ucelená publikácia o vývoji, výrobe a jednotlivých verziách vozidla Tatra 813 je spracovaná predovšetkým z archívnych dokumentov Vojenského ústredného archívu/Vojenského historického archívu Praha. V úvode zoznámi čitateľov s prostriedkami využívanými na ťah delostrelectva a veľmi ťažkých nákladov po 2. svetovej vojne. V hlavnej časti knihy sú informácie o vývoji ťahača Tatra 813, o výrobe prototypov a ich skúškach, a tiež o konštrukcii návesných zariadení požadovaných zložkami armády. V najobsiahlejšej kapitole rozdelenej do niekoľkých častí nájdete takticko-technické dáta jednotlivých aplikácií vozidla, ktoré sú doplnené nákresmi a fotografiami rôznych častí vozidla. Najpodrobnejšie je popísaný základný typ ťahača Tatra 813 8 × 8 (Kolos), z ktorého celý unifikovaný rad vychádza. U ostatných prevedení vrátane civilných sú uvádzané predovšetkým konštrukčné zmeny. Prílohy obsahujú nielen popisy návesných zariadení ťahača a použitie motorov radu T 930 v jednotlivých dopravných prostriedkoch, ale aj farebné fotografie vozidiel T 813 a ich nástupcu T 815.