Kniha „O špeciálnej a všeobecnej teórii relativity“ má v diele A. Einsteina zvláštne postavenie ako jediná práca, v ktorej veľký tvorca vykladá podstatu svojich teórií širokému okruhu čitateľov. Jej prvé vydanie v roku 1917 čerstvo zachytilo kulmináciu Einsteinovej tvorby: špeciálnu teóriu relativity z roku 1905 a všeobecnú teóriu relativity s kľúčovým rokom 1915, kedy formuloval svoje rovnice gravitačného poľa. Einstein sa však ku knihe vracal a dopĺňal ju prílohami, ktoré odrážajú jeho pohľady na pokrok relativistickej fyziky. Kniha je neustále prekladaná a vydávaná, je pozoruhodné, že český preklad vyšiel už v roku 1923. Závažnosť českého vydania bola zvýšená tým, že mu geniálny fyzik venoval zvláštny predslov. Úplné české vydanie, ktoré úvodnou štúdiou zaobstaral Jan Novotný, významný odborník v teórii relativity, vyšlo v edícii Quantum Nakladatelství VUTIUM prvýkrát v roku 2005. Obdobie po vydaní tejto knihy v roku 2005 dalo ešte plnšie za pravdu Einsteinovým myšlienkam. Rok 2015 priniesol zásadný objav, na ktorý fyzici čakali takmer sto rokov. Boli prvýkrát detekované gravitačné vlny, ktorých existenciu predpovedal Albert Einstein v roku 1916. Preto je nové vydanie rozšírené o pojednanie o gravitačných vlnách (s výstižným podtitulom "Čo Einstein do svojej knihy tiež mohol pridať, ale nepridal"), ktorého autorom je popredný odborník v tejto oblasti Jiří Podolský.