Prvé štyri knihy Základov sú venované planimetrii. Pojednávajú o rovinných geometrických objektoch (úsečke, trojuholníku, kružnici, rovnobežníku a pod.) ao ich základných vlastnostiach a vzťahoch. Tvrdenia sú odvodzované z niekoľkých axiómov a postulátov. K evidencii sú tak privedené základné geometrické tvrdenia napríklad Pytagorova a Thaletova veta, vety o súčte uhlov v trojuholníku ao vzťahu obvodového a stredového uhla v kružnici. Autorom komentárov a textov dopĺňajúcich Heibergovo (a teda aj české Servítovo) vydanie Základov je Petr Vopenka.