Štyri významné panské moravské rody ovládali v stredoveku zo svojich sídiel podstatnú časť oblasti vytýčenej v 21. diele Erbovej mapy, ktorá nás tentokrát zavádza na moravskú stranu Českomoravskej vrchoviny. Na hornom povodí rieky Svratky postavili svoje hrady páni erbu "zubrej hlavy". Okrem Auersperka, Zubštejna či Pyšolca, ktoré sa časom premenili na zrúcaniny, tu nájdeme majestátny hrad Pernštejn, sídlo najmocnejšieho moravského rodu, pánov z Pernštejna, ktorý ovládol česko-moravské pomedzie a rad statkov mal tiež na statku. Medzi Svratkou a Svitavou leží mestečko a zámok Kunštát, kolíska rodu pánov z Kunštátu. Jeho členovia "povýšení boli na najdôležitejšie zemské úrady, získavajúc sebe slávnej pamäti v dejinách...". Tretí významný panský moravský rod, páni z Lomnice a Meziříčí, erbu "orlieho krídla" vybudovali hrad a mestečko Lomnicu a tiež stáli pri zrode jedného z najstarších šľachtických sídiel na Morave, hrade premenenom na zámok, ktorý sa vypína nad mestom Veľkým Meziří. Orlie krídlo vo svojom erbe malo tiež niekoľko ďalších príbuzných rodov - páni z Bukova, z Tasova, z Ivanča az Križanova. Štvrtým významným rodom v tejto oblasti sú páni z Boskovic. Mohutné trosky ich hradu Boskovic sa týčia nad rovnomenným mestom nad údolím rieky Svitavy. Jedinečnou ranne renesančnou pamiatkou je zámok v Moravskej Třebovej, ktorý Ladislav z Boskovic prestaval z pôvodného hradu. Pozoruhodný je tiež klasicistický zámok v Rajci nad Svitavou, ktorý v rokoch 1763 až 1845 vlastnila kniežacia rodina Salmov. Zlúčením so susedným Blanskom vytvoril ich rod jedno z najväčších panstiev na Morave s rozlohou približne 13 500 hektárov.
Erbová mapa, ktorej diely postupne vychádzajú od roku 2014, je pokusom v skratke graficky zachytiť nesmierne bohatstvo hradov, zámkov a pevností, ktoré v našej krajine stáli, rozpadávajú sa, az ktorých tie šťastnejšie doteraz stoja.