Prvé vydanie Angelovej knihy uzrelo svetlo sveta v Londýne v roku 1763 a text bol francúzsky. Domenico Angelo (1717-1802) bol jedným z najznámejších majstrov šermu osemnásteho storočia a jeho kniha patrí k najznámejším metodikám šermu všetkých čias.
Úspech École des Armes bol taký, že druhé vydanie vytlačil S. Hooper už v roku 1765; tentoraz bol francúzsky text doplnený súbežne textom anglickým. Tretie vydanie nasledovalo roku 1767.
Angelovi sa dostalo nevídanej cti, keď text jeho knihy použili Denis Diderot a Jeana de Ronda d'Alembert, ktorí zostavili dielo nazvané Encyclopédia, ou Dictionnaire raisonné des science, des artes et des métiers, alebo Encyklopédia čiže náučný slovník vied, umení a remes. Text Domenica Angela bol vybraný do Encyklopédie pre heslo Šerm.
Domenicov syn Henry "starší", v snahe priblížiť otcovo dielo svojim žiakom, presvedčil priateľa, maliara Thomasa Rowlandsona, aby pôvodné dielo preložil do angličtiny a pod názvom The School of Arms ho v roku 1787 vydal v kvatrovom formáte. Z tohto textu vychádza náš preklad, ale s pôvodnými 47 nádherne kolorovanými rytinami.

Angelova Škola šermu vychádza jednoznačne z francúzskych praktík, často aj z konkrétnych textov (kompilácie boli vtedy rovnako bežné ako dnes), ale samozrejme aj z jeho vlastnej praxe. Je to zrozumiteľne napísaná príručka s tak dokonale ilustrujúcimi rytinami, že text dopĺňajú úplne kongeniálne; okrem toho je to ucelený súhrn metodiky "moderného" šermu kordíkom (fleretom) a môže aj dnes slúžiť ako praktická učebnica klasického šermu, ale aj ako návod, ako inscenovať rokokový šerm duelovou zbraňou. V neposlednom rade sa jedná o exkluzívnu publikáciu, tlačenú na kriedovom papieri, ktorá poteší každého záujemcu o šerm ao krásne knihy.