Autorka vo svojej knihe analyzuje správy stredovekých cestopisov, ktorých autormi sú významní európski misionári (Ján Plano z Carpini, Viliam Rubruk, Odorik z Pordenone, Ján Marignola, Jordanus Katalánsky), ktorí pôsobili v rôznych oblastiach Ázie v období medzi polovicou 13. a polovicou storočie.
Práca je venovaná predovšetkým procesu poznávania a utvárania reprezentácií „iných“ – východných kresťanov, moslimov, židov i príslušníkov tradičných ázijských náboženstiev v misionárskych správach s ohľadom na prostriedky a priebeh misijnej činnosti.